Roboty AGV w intralogistyce – teraźniejszość i wyzwania na przyszłość

Main Article Content

Paulina Bednarz
Joanna Popiel


Słowa kluczowe : roboty AGV, roboty współpracujące, intralogistyka, automatyzacja, Przemysł 4.0
Abstrakt
Artykuł ma charakter przeglądowy, systematyzujący wiedzę z zakresu zastosowania robotów AGV (ang. automated guided vehicles) w intralogistyce przedsiębiorstwa. Celem głównym artykułu jest identyfikacja zasad działania robotów AGV oraz wskazania ich zalet i wad z punktu widzenia zastosowania w przemyśle i logistyce. Ponadto wyznaczono następujące cele pomocnicze: zidentyfikowanie tendencji rozwoju intralogistyki, rozpoznanie charakterystycznych cech robotów AGV, a także porównanie tej technologii z rozwiązaniami współpracującymi z człowiekiem. W artykule przyjęto hipotezę badawczą mówiącą, że technologia AGV znajduje zastosowanie w miejscach pracy, gdzie poziom zagrożeń dla pracownika jest oceniany jako wysoki. Do badania zgromadzono materiał metodą monograficzną. Dokonano przeglądu krajowych oraz zagranicznych pozycji literaturowych. Zebrany materiał poddano analizie porównawczej, której wyniki zostały zaprezentowane w postaci tabelarycznej i opisowej.

Article Details

Jak cytować
Bednarz, P., & Popiel, J. (2019). Roboty AGV w intralogistyce – teraźniejszość i wyzwania na przyszłość. Ekonomika I Organizacja Logistyki, 3(4), 5–15. https://doi.org/10.22630/EIOL.2018.3.4.25
Bibliografia

Balcerowicz-Szkutnik M., 2015: Globalizacja i jej wpływ na współczesny rynek pracy – próba oceny, Studia Ekonomiczne, Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach 242, 24–25.

Bendkowski J., 2013: Logistyka jako strategia zarządzania produkcją, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Organizacja i Zarządzanie 63, 7–25.

Bendkowski J., Matusek M., 2013: Logistyka Produkcji. Praktyczne aspekty. Cz. I, Politechnika Śląska, Gliwice.

Benevides C., 2018: The Advantages and Disadvantages of Automated Guided Vehicles (AGVs), [źródło elektroniczne] https://conveyco.com/advantages-disadvantages-automated-guided-vehicles-agvs [dostęp: 20.05.2019].

Börsch-Supan A., 2008: The Impact of Global Aging on Labor, Product and Capital Markets, Population and Development Review 34, 52–77.

Censi A., 2008: An ICP variantusing a point-to-linemetric, [in:] Robotics and Automation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, NY, 19–25. (Crossref)

Cieślikowski B., Frączek J., Krakowiak-Bal A., Woźniak A., Zielonka D., 2015: Struktura autonomicznego wózka transportowego, Logistyka 4, 2803–2811.

Dobrzański P., 2016: Wykorzystanie robotów w procesach logistycznych, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Organizacja i Zarządzanie 99, 77–78.

Feledy C., Schiller Luttenberger M., 2017: A State of the Art Map of the AGVS Technology and a Guideline for How and Where to Use It, Lund University, Lund.

International Federation of Robots, 2018: Executive Summary World Robotics 2018, Frankfurt am Main.

Jasiewicz J., Filiciak M., Mierzecka A., Śliwowski K., Klimczuk A., Kisilowska M., Tarkowski A., Zadrożny J., 2015: Ramowy katalog kompetencji cyfrowych, [źródło elektroniczne] https://cppc.gov.pl/images/uploads/zal.-13-Ramowy_katalog_kompetencji_cyfrowych.pdf [dostęp: 14.03.2018].

Klimsara W.J., Pilat Z., 2006: Podstawy automatyki i robotyki, WSiP, Warszawa.

Kozłowski R., Sikorski A., 2013: Nowoczesne rozwiązania w logistyce, Wolters Kluwer Polska.

Kulik J., Wojtczak Ł., 2015: Światowe trendy robotyki a wyzwania technologiczne polskich MŚP, Pomiary Automatyka Robotyka 4, 79–86. (Crossref)

Kurzacz T., 2017: Roboty współpracujące, Główny Mechanik 1, [źródło elektroniczne] https://glowny-mechanik.pl/2017/08/21/roboty-wspolpracujace [dostęp: 20.05.2019].

Lambert F., 2016: Tesla Gigafactory: a look at the robots and ‘machine building the machine’ at the battery factory, [źródło elektroniczne] https://electrek.co/2016/07/31/tesla-gigafactoryrobots-machines-battery-factory [dostęp: 31.05.2018].

Magnuszewska A., 2019: Nie tylko widlaki, Logistics Manager 1, 109–114.

Michalski K., 2017: Współczesne wyzwania wobec kształcenia w obszarze logistyki biznesowej, Zeszyty Naukowe SGGW w Warszawie, Ekonomika i Organizacja Logistyki 2, 55–68. https://doi.org/10.22630/EIOL.2017.2.2.15 (Crossref)

Michalski, K. (2019). Megatrendy rozwojowe współczesnej branży pocztowej. Zeszyty Naukowe SGGW, Polityki Europejskie, Finanse i Marketing, (21), 172-185. https://doi.org/10.22630/PEFIM.2019.21.70.14 (Crossref)

Odorzyńska E., 2000: Kategoria małych i średnich przedsiębiorstw w krajach Europy, Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstw 3, 9–12.

Piątek Z., 2017: Nowoczesne roboty przejmują coraz więcej zadań, [źródło elektroniczne] https://automatykab2b.pl/tematmiesiaca/11215-nowoczesne-roboty?start=0#czesc_1_pojazdy_agv [dostęp: 19.03.2018].

PPH WObit E.K.J. Ober, 2015: Robot AGV, Automatyka 3, 56.

Roblek V., Meško M., Krapež A., 2016: A complexity view of Industry 4.0, SAGE Open, April–June, 1–11. DOI: 10.1177/2158244016653987 (Crossref)

Roland Berger, 2017: The Industrie 4.0 transition quantified. How the fourth industrial revolution is reshuffling the economic, social and industrial model, Roland Berger, Munich, [źródło elektroniczne] https://www.rolandberger.com/en/Publications/The-Industrie-4.0-transition-quantified.html [dostęp: 14.03.2018].

Siemiątkowska B., Harasymowicz-Boggio B., 2014: Robot Kurier – prototyp inteligentnego wózka transportowego, Logistyka 4, 4084–4089.

Słania J., Dziędzioł R., 2015: Automatyzacja i robotyzacja procesu montażu i spawania profili walcowanych – cz. 1. Historia, Przegląd Spawalnictwa 1, 14–19. (Crossref)

Sobaszek Ł., Gola A., Świć A., 2017: Kierunki rozwoju robotyki w aspekcie projektowania współczesnych systemów produkcyjnych, [w:] R. Knosala (red.), Innowacje w zarządzaniu i inżynierii produkcji, Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją, Lublin, 460–471.

Tyslik M., 2011: Logistyka zaopatrzenia integratorem szczupłej i wydajnej produkcji, [w:] J. Pyka (red.), Nowoczesność przemysłu i usług. Koncepcje, metody i narzędzia współczesnego zarządzania, TNOiK, Katowice, 386–399, [źródło elektroniczne] https://www.academia.edu/12394797/Logistyka_zaopatrzenia_integratorem_szczupC5%82ej_i_wydajnej_produkcji_Logistyka_zaopatrzenia_integratorem_szczupC5%82ej_i_wydajnej_produkcji [dostęp: 14.03.2018].

Wojciechowski A., Wojciechowski Ł., 2002: Automatyzacja łańcuchów dostaw, Logistyka 3, 29–32.

Statystyki

Downloads

Download data is not yet available.